Варианты:

User-agent: *
Disallow: *
Allow: /$

User-agent: *
Allow: /$
Disallow: /

Спецсимволы:
* — любое количество символов (в т.ч. 0)
$ — конец строки
т.е. запрещаем все, разрешаем /
порядок неважен (выяснено экспериментальным путем)